Professor Helmig ist Autor einer Vielzahl von Monographien und wissenschaftlichen Fachartikeln im nationalen und internationalen Bereich. Er gehört zu den deutschsprachigen Professoren auf dem Gebiet des Public & Nonprofit Management, die sowohl national als auch international große Beachtung gefunden haben. So gehörte er als einziger Wissenschaftler weltweit gleichzeitig den Herausgeberbeiräten der drei bedeutsamsten wissenschaftlichen Fachzeitschriften auf dem Gebiet der wirtschafts- und sozialwissenschaftlichen Nonprofit-Forschung an (Nonprofit and Voluntary Sector Quarterly, Nonprofit Management and Leadership, Voluntas).
Prof. Helmig startete seine professorale Karriere im Jahr 2001 an der Universität Freiburg Schweiz (Lehrstuhl für Nonprofit Management & Marketing; primo loco) bevor er 2008 dem Ruf der Universität Mannheim folgte (Lehrstuhl für Allgemeine BWL, Public & Nonprofit Management, primo loco). Daneben erhielt Prof. Helmig Rufe auf Lehrstühle an die Universität Hamburg (Public Management, in 2007, primo loco), die Technische Universität München (Sport- und Gesundheitsmanagement, in 2012, primo loco) und die Ludwig-Maximilians-Universität München (Managementlehre und Managementweiterbildung, in 2013, primo loco), die er jedoch allesamt nicht annahm. Eingeladene Forschungs- und Lehraufenthalte führten Prof. Helmig u. a. an die Harvard Business School (Boston/Cambridge, Massachussetts, USA, in 2002), die University of Edinburgh (Schottland, UK, in 1999 und 2006), die Wirtschaftsuniversität Wien (Österreich, in 2011) sowie die Stanford University (Kalifornien, USA; in 2015).
Von 2008 bis 2010 war Prof. Helmig Associate Dean für internationale Beziehungen an der Fakultät für Betriebswirtschaftslehre der Universität Mannheim, von 2009 bis 2011 fungierte Prof. Helmig zudem als Director Executive Education an der Mannheim Business School gGmbh.