Robert Mühldorfer absolvierte nach seiner Ausbildung zum Kaufmann für Spedition und Logistikdienstleistung ein Bachelor- und Masterstudium in Wirtschaftspädagogik mit dem Zweitfach Geschichte an der Universität Mannheim. Während seines Masterstudiums war er als EQUL-Lehrkraft an der Berufsbildenden Schule Wirtschaft I in Ludwigshafen tätig, wo er erste praktische Erfahrungen im Unterrichten sammelte. Zusätzlich unterstützte er als Tutor das Seminar „Reflexion wirtschaftsberuflicher Lernumgebungen“ und vertiefte so seine didaktischen Fähigkeiten.
Seit Februar 2024 arbeitet er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Wirtschaftspädagogik, Berufliches Lehren und Lernen. In seiner Forschung widmet er sich der Kompetenzentwicklung und untersucht insbesondere, wie die Erklärfähigkeit angehender Lehrkräfte durch den Einsatz von Virtual Reality gefördert werden kann.